姓名：胡凌燕
职称：教授
所属学院：电子电气工程学院
研究方向：智能与交互设计
电子邮箱：65612405@qq.com
个人简介：
胡凌燕，教授，博士生导师，入选省部级人才计划。全国高等学校创新创业教育工作突出者，中华医学会物理医学与康复学分会学组成员，江西省VR产业创新优秀人才团队负责人，江西省自动化学会秘书长。自2002年以来一直从事虚拟现实、深度学习、机器人等人工智能研究工作。主持3项国家自然基金，完成国家863计划项目（负责力反馈稳定控制子课题），主持省部级项目10余项。申请人累计已发表论文40多篇，其中SCI期刊论文20余篇，申请和授权国家发明专利10余项。指导博士研究生1名；指导硕士研究生5名，毕业3名，共4届。
代表性论文:
Finite-time Switching Resilient Control for Networked Teleoperation Systemwith Time-Varying Delays and Random DoS Attacks.IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems，v2, p232-243, 2024.(EI,第一作者）
A Target Grabbing Strategy for Telerobot Basedon Developed Stiffness Display Device. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2017,4(4)：88-94，top期刊,通信作者）
A vortex method of 3D smoke simulation forvirtual surgery. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2021,198(12):105813. (SCI, 第一作者)
Multi-feature fusion method based on WOSF andMSE for four-class MI EEG identification, Biomedical Signal Processing andControl, 2021, 69(8): 102907.(SCI, 第一作者)
A Highlight-Generation Method for RenderingTranslucent Objects. Sensors. 2019, 19(4): 860-874.(SCI, 通信作者)
Second-order adaptive integral terminalsliding mode approach to tracking control of robotic manipulators[J]. IETControl Theory & Applications, 15 (17) , pp.2145-2157. Nov 2021.（SCI，通信作者）
Upper limb rehabilitation device based onadaptive impedance control.（i-CREATe 2024 & WRRC 2024会议，第一作者，最佳会议论文奖）
学术会议:
代表性著作/章节:
胡凌燕等。计算机软件著作权。外科虚拟手术力反馈输出稳定控制设计软件，2018SR736825，2018.12，已授权。
胡凌燕等。计算机软件著作权。基于点云的碰撞检测平台， 2014SR110197，2014.5，已授权。
胡凌燕等。计算机软件著作权。基于LMD和CSP的多特征融合脑电信号识别平台，2021SR0566268，2021.7，已授权。
胡凌燕等。计算机软件著作权。膜剂分切包装控制软件，2023SR0047074，2023.1.9, 已授权。
胡凌燕等。计算机软件著作权。基于SSD目标物体6D位姿检测的机械臂抓取软件，2023R11L2084691，2023.10。
胡凌燕等。计算机软件著作权。基于数字孪生技术的医药行业机器人控制虚拟仿真平台软件，2023R11L2549007，2023.11。
胡凌燕等。计算机软件著作权。ResNet与卷积块注意力相结合的支气管结核智能诊断系统，2024R11L2469374，2024.10。
胡凌燕等。计算机软件著作权。VR智能上肢康复训练与评估一体化系统，2024SR0843927，
主要主持的科研项目
主持上海市科技计划项目《移动协作机器人关键技术及其产业化》,50万。
主持横向课题上海懿泓科技有限公司《移动协作机器人》，合同经费125万。
主持人工智能辅助内镜（呼吸）诊断技术研究，江西省卫健委科技创新重点项目子项目，35万。
主持省级VR产业创新创业优秀人才团队项目《基于虚拟现实的智能云康复系统研发团队》，200万，已结题。
主持国家自然科学基金《基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人快速精准、鲁棒的主从轨迹跟踪及高逼真度力反馈问题研究》，33万，已结题。
主持国家自然科学基金《复杂环境下多主从遥操作机器人网络控制方法的研究》，43.6万，已结题。
主持国家自然科学基金《基于增强现实的主从遥操作手术机器人系统中的力反馈问题研究》，21.2万，已结题。
国家863 计划《脑外科虚拟手术仿真与训练系统关键技术研究》核心参与人，负责力反馈稳定控制算法，已结题。
主持赣锋锂业有限公司《熔岩电解锂自动收集成套装置与系统开发》，40万，已结题。
主持江西省杰出青年人才计划项目（20171BCB23008），15万，2021年已结题。
主持省自然科学基金《基于脑机接口的智能外骨骼康复机器人控制算法研究》，2021年已结题。
主持省科技支撑计划《基于增强现实的核工业多功能遥操作巡检机器人研究》，2018年已结题。
主持省自然基金《基于无源理论的虚拟现实触觉交互系统力反馈稳定控制算法》，2017年已结题。
主持省自然基金《刚性环境下无线工业遥操作系统控制算法的研究》，2015已结题。
主持省自然基金《遥操作机器人的主从跟踪和力反馈算法的研究》，2010年已结题。