姓名：崔国华
职称：教授
所属学院：机械与汽车工程学院
研究方向：智能与交互设计
电子邮箱：ghcui2018@sues.edu.cn
个人简介：
教授，博士生导师，天津大学、加拿大安大略理工大学博士后，先后入选河北省“三三三人才工程”、上海市松江区拔尖人才。主持国家自然科学基金面上项目、上海市科技计划项目各1项，国家重点研发计划课题2项，承担上海国际港务集团、上海飞机制造有限公司等重要横向合作项目，累计到账经费累计700余万元；发表高水平期刊论文20余篇，拥有国家发明专利22项，获得上海市教学成果特等奖、上海市科技进步二等奖等荣誉；指导硕士研究生40名，毕业25名，共8届。任中国自动化学会建筑机器人专委会委员、共融机器人专委会委员，中国人工智能学会智能机器人专委会委员、智能制造专委会委员，上海市机械工程学会工业智能制造技术专委会副主任委员、上海市大型构件智能制造技术协同创新中心副主任等。
代表性论文:
CuiGuohua, Liu Jian, Hu Zhi, et al. Performance analysis and optimization of arigid-flexible parallel manipulator[J].Proceedings of the Institution ofMechanical Engineers-Part C:Journal of Mechanical Engineering, 2020, 234(23)：4620-4635.
CuiGuohua, Wu Haimiao, Cui Kangkang, et al. Studies of Grinding Depth andInfluential Factors for Concrete Pipe Port-Grinding Robots[J].InternationalJournal of Robotics and Automation, 2020, 35(5)：365-376.
CuiGuohua, Liu Jian, Zhang Haiqiang, et al. Kinematic Performance Analysis of aCable-driven Redundant Actuated Parallel Manipulator[J].International Journalof Robotics and Automation, 2019, 34(4)：344-358.
崔国华,刘健, 马良,等. 混凝土管端口打磨机器人设计及力学性能分析[J].中国机械工程, 2019, (06):665-671.
杨杰,崔国华,李海涛,张振山,等. 非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡设计方法及试验, 机械工程学报, 2023 ,59(17):148-161.
科研项目：
2025-2027国家重点研发计划智能机器人专项：自主智能弧焊机器人技术与系统（NO.2024YFB4709400），课题任务负责人
2023-2025传统集装箱码头自动化改造创新性研究――电动堆高车感知作业系统, 上海国际港务(集团)有限公司合作项目, 负责人
2023-2024面向薄板构件的搅拌摩擦焊柔性制造平台研制与典型零件焊接工艺验证，上海飞机制造有限公司合作项目，负责人
2022-2024基于人工智能的集装箱码头全场景自动化升级创新性研究――堆高车与AIV作业交互, 上海国际港务（集团）有限公司合作项目，负责人
2018-2021国家自然科学基金面上项目：冗余驱动刚柔协作搅拌摩擦焊机器人高能效设计方法与关键技术研究（NO.51775165），负责人
2012-2015国家自然科学基金面上项目：含恰约束支链并联机器人机构拓扑综合与可靠性研究（NO.51175143），负责人
2023-2024浙江省建设科研项目:建筑施工打孔作业智能机器人关键技术研发及应用（NO.2023K212），负责人
2018-2021上海市科技计划项目（地方高校能力建设）：面向汽车制造的混联构型搅拌摩擦焊机器人装备关键技术研究（NO.18030501200），负责人。